小型立車的主軸是伺服電機控制的,主軸控制系統(tǒng)的作用是按程序要求驅(qū)動主軸,在小型立車的加工方式中,主軸主要是帶動工件旋轉(zhuǎn),與進給伺服驅(qū)動軸相配合,完成切削運動。小型立車對主軸位置精度和速度調(diào)節(jié)不像要求進給伺服系統(tǒng)那樣高,所以執(zhí)行部件多采用通用交流異步電動機,很少采用價格昂貴的永磁交流伺服電動機,“變頻器+交流異步電動機”進行矢量控制、編碼器進行速度檢測。
小型立車的主軸速度控制裝置主要是由西門子數(shù)字直流調(diào)速裝置和直流電機組成;PLC用于使能控制,而功能實現(xiàn)則是通過6RA70控制直流電機實現(xiàn)。整流器為全數(shù)字緊湊型整流器,輸入為三相交流電源,可向變速直流驅(qū)動用的電樞和勵磁供電,緊湊型整流器可用于并聯(lián)使用。
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